Когда колеса боевых роботов должны быть красивыми и дешевыми (но в основном дешевыми)

Все началось с того, что [CHORL] дал себе обещание построить нового боевого робота:никаких трат денег на нового робота.

Это правило было нарушено (но лишь немного), когда колеса его робота были изготовлены из подушечек для коленей EVA. ЭВА (этилен-винилацетат) — это пена с закрытыми порами, из которой изготавливаются прочные коврики для йоги, подушечки для коленей и изделия аналогичного характера. [CHORL] нашел способ превратить их в легкие, но практичные колеса для своего робота: товарного вагона Саскуэханна.

Вот как делались колеса: [CHORL] начал с двух кольцевых пил. Если вложить кольцевую пилу меньшего размера в большую, поместив обе на одну оправку, получится пила с двумя отверстиями, оба из которых были центрированы относительно друг друга. Единственная проблема заключалась в том, что эта кольцевая пила была недостаточно глубокой, чтобы полностью прорезать толстый пенопласт. К счастью, хорошим обходным решением было прорезать примерно половину листа с одной стороны, а затем перевернуть лист и прорезать его с другой стороны. Это позволило превратить толстый лист пенопласта в круглые колеса.

Деталь, напечатанная на 3D-принтере, служила ступицей колеса, а также шестерней трансмиссии. Хотим обратить внимание на хитрый метод усиления соединения между деталями. [CHORL] не хотел просто приклеивать ступицу непосредственно к поверхности пенопластового колеса, потому что подозревал, что она может оторваться под нагрузкой. Чтобы решить эту проблему, он спроектировал шесть прорезей во ступице, вырезал соответствующие прорези в пенопластовом колесе и вставил шесть шлицевых усилений в виде полосок ABS, которые были у него под рукой. Склеив все это вместе с помощью E-6000 и оставив на ночь затвердевать под тяжестью, получился узел зубчатого колеса, который, по мнению CHORL, был примерно таким же круглым и жестким, каким должно быть колесо, поэтому у робота было решение для хорошего освещения. колеса, которые были, прежде всего, дешевыми!

Многим роботам нужны колеса, и неудивительно, что решения, сделанные своими руками, являются обычными проектами. Подход [CHORL] здесь выглядит довольно масштабируемым, если можно вырезать несколько точных отверстий.

Хотите узнать больше о роботе, для которого предназначены эти колеса? [CHORL] все еще работает над товарным вагоном Саскуэханна, но он почти готов, и вы можете прочитать о нем немного больше (и посмотреть еще несколько фотографий) здесь.